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LM 导轨引动器 KR 型 构造与特长

 高刚性 U 字形断面形状的外侧轨道与两侧面是 LM 导轨部,中央是 滚 珠螺杆部的一体构造的 内 滑块,以最小

的空间构成了高刚性、高精度的引动器。

为了在 内 滑块的 4 个方向上(径向、反径向、 横 方向)具有相同的额定负荷,各球列被设计成 45 °的接触

角,任何姿势都可使用

4 方向等负荷

左右各 2 列的负荷球列按角度接触构造配置,上

下 ? 左右方向具有相等的额定负荷。因此,对使用姿

势 没 有限制,特 别 适合使用在如直交坐标形机器人的

摇臂等负荷方向不定的场合。

高刚性

与以前的 LM 导轨不同,采用了外侧轨道构造,

进一步提高了承受由于悬臂负荷所引起的力矩负荷时

的刚性。 轨道断面采用了宽度较大的 U 字形,而且被轻量

化,挠度被控制在最小。可使用于悬臂构造或两端支

撑 构造等

高精度

4 列负荷球的 滚 动面采用了即使施加预压也能轻快地进行运动的圆弧沟槽,所以能施加预压,获得无间隙高刚性的导向装置

同时,由于负荷的变动所引的摩擦阻力的变化被控制到最小,能追随亚微米单位的进给精度。